Arkadaşlar merhabalar bi konuda acil yardımınıza ihtiyacım var;
16F84A kullanarak 2 dc motorlu, 4 cny70 li, 1 hc-sr04 ultrasonic sensorlü mini sumo yaptım , programlarını yazdım ancak program sürekli PAUSE 5000 sorunu veriyor; 5 sn bekliyor tam çalşmak üzereyken cızt ediyor duruyor tekrar 5sn...