step motoru sürmek için pıc ile devre yaptık ama motoru yüksek hızda süremiyoruz copper devresı gerekıyormuş bunun hakkında bilgi verecek kımse varmı birde akım sınırlama olayı nedır mosfetlerı tetikleme mantıgı ile mosfetleri ac kapa yapıp step motorlarını hangı voltla çalıştırıyorsak onu...