hem dc motor kodlarının hem de mesafe sensörü kodlarının olduğu bir ccs kodu var elimde, motorların hareketi delay fonksiyonu ile yapılmış ve bu yüzden sensörlerden data almıyor
delay kodunu 1ms-lik parçalara ayırıp arada sensörleden data alabileceğim yeni bir delay fonksiyonunu nasıl...