Arkadaslar daha önce S120 serisi sürücü ile hic calismamıstım...biraz zaman harcayıp sürücü konfigürasyonu Sinamics STARTER programı ile yapmayı basrdım ve suan PC üzerinden servo motorun yönü ve hızıyla oynayarak hareket ettirebiliyorum...üzerindeki input girisine verlen sinyalle RUN konumuna...