Merhaba arkadaşlar. PID kontrol ile çalıştırdığım bir fırında fazla titreşim gördüm. söz gelimi fırın 25-1300 derece arası çalışıyor. fakat 800 dereceden sonra büyük salınımlar yapıyor. (+,- 50 derece kadar) ve bu da sistem için tehlikeli. bunu önlemem yani sistemin kararlı bir şekilde referansı...