arkadaslar bi çok step motor sürücü devresi gördum ve bı kacınıda uyguladım.en basıtınden ıkı buton oluyor sağ ve sol birine baslı tutunca sağa diğerine baslı tutunca sola dönüyor. Ama bulmaya çalıştıgım yine iki buton olcak ama birine basıp cekınce sağa dönecek diğerine basıp cekınce sola...