pic ile dc motor kontrolunde,mesela dc motor zorlandıgında picten fazla akım çekilecek vede pic bunu anlayıp motoru otomatik olarak durduracaktır.mesela dolmuş kapılarında ya da araba silgeçlerinde sanırım bu yöntem kullanılıyor.kapı kapandığında motora "kapan" emri halen daha gidiyor olsa pic...