6 adet rc servo motorumuz var bunların mekanik tasarımı bitmiştir. yazılım kısmında zorlanıyoruz mg995 markalı rc servolarımız bu linkde gösterilmiştir.
MG995 RC Servo Motor - Robotus
çalışmasına baktıgımız zaman 1ms de 0 derecede kalıyor,1.5ms de 90 derece,2ms de 180 derece dönebiliyor...
iyi günler,
öncelikle elektronikle alakasız biri olduğumu söyleyeyim ve yanlışlarımı lütfen mazur görün :)
3 ayrı motor sistemi ile bu motorların herbirine ayrı ayrı hız,süre,hareket gibi kabiliyetlerini yönlendirecek bir düzenek yapmak istiyorum. kısa bir araştırma sonucu bunu step motorlar...
Merhabalar
Ben bitirme projesi olarak 3 eksenli robot yapmak istyorum. Tahrik vidali alimnyum profillerden ve 3 tane step motor ve sürücüleriyle birlikte monte edip plc ile konrol etmek istyorum. bana bu konu hakkında döküman veya önerileriniz olursa cok sevinirim.
değerli büyüklerim sevgili arkadaşlar robotik dersi ödevi olarak yıldırım elektroniğin robot kolu ödevini almış bulunmaktayım ve hiç bir bilgiye sahip deilim kolu programlayıp hareket ettirmem gerekiyo acilen yardımlarınızı bekliyorum simdiden allah razı olsun ... dersten geçmem buna bağlı...
değerli büyüklerim svgili arkadaşlar robotik dersi ödevi olarak yıldırım elektroniğin robot kolu ödevini almış bulunmaktayım ve hiç bir bilgiye sahip deilim kolu programlayıp hareket ettirmem gerekiyo acilen yardımlarınızı bekliyorum simdiden allah razı olsun ...
Merhabalar...
Açılış için c eksenli cnc torna için makinanın tüm özelliklerini gösterebilmek için cnc torna örneği arıyorum. Hiçbir yerde teknik resim bulamadım resim gönderebilirseniz sevinirim.
Saygılar...
Arkadaslar başlıkta görüldüğü gibi bitirme projem için bir robot kol yapmak istiyorum.Su anda robot kol için ccs c de program arayuzunu yazmak için ugrasıyorum fakat daha para ile ilgili problemlerim oldugu için motorları alamadım.En azından sizlerle tartısıp belki eski tecrubeleri olan kişiler...
aslında plc lerle ilgili çok bilgimde yok ama yapmak istediğim şeyi sizlere anlatayım umarım yardımcı olursunuz.Şimdi istediğim şey bir panelde 1den 9a kadar rakamlar olucak ve ben mesela 50 yazdıgım zaman (servo veya step artık hangisi uygunsa) motor üzerine baglı tablayı 50 cm götürecek sonra...
Bütün ayrıntıları malzeme ve yapım aşamasını aşağıda ki linkte görebilrisiniz
En Basit CNC Yapımı (Köpük Kanat Kesmek için) - Melih Karakelle'nin Kişisel Web Sitesi
Ayrıca aynı sitede Melih bey in bir çok güzel kişisel çalışması bulunmaktadır.
Hepsi de home made. Meraklılarına ;)
bir kısmı...
sayın meslekdaşlarım rüzgar gülü protopi yapmaya çalısıyorum dikey eksenli olarak net görünmüyor ama anlaşılıyor oda camı ile oda kapısını açtım aradaki rüzgar esmesinden dönme sağlandı
Merhaba arkadaşlar,
ben makine mühendisliği öğrencisiyim.hocamız c eksenli torna tezgahlar ile ilgili bir araştırma ödevi verdi.
işlenen parçaların ve tezgahın yapısını dikkate alarak tezgahı incelememizi istedi.
siteyi kurcaladım fakat bir bilgiye ulaşamadım.
ilginiz için teşekkür ederim...
Merhaba arkadaşlar
basit olarak yaptığım 2 eksenli, sağa sola ve yukarı aşağı hareket edebilen bilgisayar kontrollu webcam uygulamamın resim ve video larını aşağıdaki linkten görebilirsiniz.
Picasa Web Albums - Selim - robotic_web_cam
Aynı mantıkla yaptığım basit robot kolu projemide...
Arkadaşlar 2 eksenlı lineer bır boyama robotu yapmak için gereklı olan ekipmanlar ve yazılım hakkında bilgiye ihtiyacım var birde hazır sistemler oldugunu duydum bunları nerden ve nasıl temın edebılırız yardımlarınız ıçın şimdiden teşekkur
Geçen sene Mekatronik dersi için yapmış olduğum bir ödevdi, ilgilenenlere yararlı olması dileğiyle...
Link:
https://www.kontrolkalemi.net/drive/s/2metm8tmSEDSXE0c4IAHXk0Li7sXM7
6 Eksenli Robot Analizi.rar