Elimde 12v beslemeli NPN open collectör rotary encoder var. Çıkışında 12 volt gerilim ölçüyorum ve bunu doğrudan pice giremedim. Arada opamp gerilim izleyici devresi kullandım opampın +V sine +5v, -V sini de gnd ye bağladım. Encoderi döndürdüğüm zaman max 5v alıyorum ama minimum 0v...