Merhaba
ben bir otomatik makinanın üç enkoder ile kontrolunu yapmak istiyorum. Enkoder değerlerine göre motoru ileri veya geri çalıştırmak istiyorum. her motorda redüktör vardır.
örneğin motora bağlı bir somun ve dişli var. motor üç devir döndüğünde somun 1 mm ilerliyor. istenen değere gelmesi...