Merhaba
ben bir otomatik makinanın üç enkoder ile kontrolunu yapmak istiyorum. Enkoder değerlerine göre motoru ileri veya geri çalıştırmak istiyorum. her motorda redüktör vardır.
örneğin motora bağlı bir somun ve dişli var. motor üç devir döndüğünde somun 1 mm ilerliyor. istenen değere gelmesi...
Arkadaşlar.Elimde 48volt dc 2 adet motor bulunuyor.Motorların şaftında disk enkoder mevcut.Her iki motoru farklı yüklere bağlayarak çalıştıracağım.Ancak farklı yüklerde devir farkı oluşmasın istiyorum.Devir ayarı yapılsın istiyorum.Devir ayarında her iki motorda aynı devirde dönmelidir...
Merhabalar arkadaşlar
Aslında başlıkta tam anlatamadığım ödevim şundan ibaret:
Pic kullanılarak enkoderli 2 dc motor sürülecek. Ve bu motorlar aynı hızda hareket edecek. Yani motorlar enkderleri ile birbirlerini kontrol edecekler. Mesela Motorun biri herhangi bir dış etki ile karşılaşıp...