Öncelikle yeni yılınızı kutlarım.Benim sorum şu.Bir motoru ileri ve geri hareket ettirmem gerekiyor.bu hareket, sensörün biri gördüğünde ileri diğeri gördüğünde geri yöne olması gerekiyor.Elimde micromaster 420 sürücü ve 2 adet 24v dc pnp sensör ile 018 kw motorum var.ayrıca 24 v trafoda temin...