Merka ettiğim bir durum var. Puls modunda Plc den servo motora 2000 puls gönderdiğim zaman. Servo motor kendi içinde encoderin 2000 puls gidip gitmediğini hesaplıyor mu?Yaksa gelen puls kadar gidip duruyor mu? Yani kendi içinde bir feed back oluyormu. yoksa feed back için haberleşme ile mi...