arkadaşlar elektrikli fokliftler üzerinde dc sürcüler ve dc motarlar var . sürücülerin motorları nasıl konturol ediyor bu konturolü volt yopmıyor amper yapıyor desek her ikisindede tork düşer bu konturolu kare dalgaylamı yapiyor? veya bunlarla ilgili teknik döküman nasıl bulurum tşk