Çok eski bir web tarayıcısı kullanıyorsunuz. Bu veya diğer siteleri görüntülemekte sorunlar yaşayabilirsiniz.. Tarayıcınızı güncellemeli veya alternatif bir tarayıcı kullanmalısınız.
syn arakdaşlar bütün pıd anlatan kitap ve dökümanlarda pıd formulleri mevcut ama bu paremetlerin ne anlama geldiğini anlamadım mesela bir dökümanda şöle yazıyor..
Kp=0.60Kc
Ki=2Kp/Pc
Kd=KpPc/8 bunların ne anlama geldiği ve neyi neye göre hesaplama yapacağız cihalarda kullanılan paremetreler...