syn arakdaşlar bütün pıd anlatan kitap ve dökümanlarda pıd formulleri mevcut ama bu paremetlerin ne anlama geldiğini anlamadım mesela bir dökümanda şöle yazıyor..
Kp=0.60Kc
Ki=2Kp/Pc
Kd=KpPc/8 bunların ne anlama geldiği ve neyi neye göre hesaplama yapacağız cihalarda kullanılan paremetreler...