gripper tutucu
-
Robot Gripper (tutucu) 'in Geri Bildirim Almak?
Arkadaşlar proje amaclı robot kolu tasarlamayı düşünüyorum. Ancak Gripper (tutucu kısmı) nasıl olurda sıkıştığında geri bir sinyal alırım Analog olur Digital olur farketmez. Ben akım yolunu düşünüyorum mesela motordan daha fazla akım cekmeye başladığı anda ayrı bir transistör sürüp onla lojik...
