Arkadaşlar proje amaclı robot kolu tasarlamayı düşünüyorum. Ancak Gripper (tutucu kısmı) nasıl olurda sıkıştığında geri bir sinyal alırım Analog olur Digital olur farketmez. Ben akım yolunu düşünüyorum mesela motordan daha fazla akım cekmeye başladığı anda ayrı bir transistör sürüp onla lojik...
Sağ ve sola hareket eden iki eksenli bi robotum var.
Bu robotum uc kısmına bi gripper (tutucu) yapmak istiyorum.
Gripper ağzı açıkken ağız genişiliği min. 4 cm olacak.
Daha önceden yapmış veya bu konuda bilgili olan arkadaşlarımdan yardım istiorum.
Bu konu hakkında...