Arkadaşlar merhaba robotlu otomasyon projesi yapmak istiyorum. Bunun için elimde Siemens sS7-300 Cpu 315/2PN-DP ve ABB IRB2600 serisi robot var. Bu ikisi ile bir proje yapmak istiyorum. İşe ilk once haberleşme ile başlamalıyım, ancak nasıl yapılacağı hakkında pek bilgi sahibi değilim. GSD...