merhabalar yapmayı dusundugumuz basınçlandırma sıstemi ıle alakalı olarak takıldığım birşey var bir kabın içersine belirlenen süre içersinde basınçlandırmam gerekiyor örnegın 10 dk içersinde 1,5 bar'a ulaşmalı yanı 10.dk sonunda 1,5 bar seviyesine gelmeli sistem bunu pid ile yapabilirmiyim yada...