Merhaba arkadaşlar. Tıa Portal V13 programı ve 1212 cpu ile Delta servo motora homing yaptırmak istiyorum. HW olarak , ileri , geri ve homing siwitch lerini program üzerinden tanıttm. Fakat manuel modda yada homing komutunu kullanarak, active modda homing yaptıramıyorum. Belirttiğim girişlere...