insansiz hava araci kontrolu
-
Bulanık Kontrol Algoritması ve Bir Quadrotor için Bulanık Kontrolcü Tasarımı
Arkadaşlar, Bu benim lisans bitirme tezimdir. Yaptığım çalışmada, kendi hazırladığım bir bulanık kontrolcü algoritması ile 4 rotorlu insansız bir hava aracı olan bir quadrotorun kendinden ayarlamalı bulanık PD kontrolü yapılmıştır. Kontrolcü tasarımı bir quadrotor modeli üzerinde Simulink ile...- Lycaon
- Konu
- algoritmasi bulanik bulanik kontrol algoritmasi insansiz hava araci kontrolu kendinden ayarlamali bulanik kontrol kontrol kontrolcu quadrotor tasarimi
- Cevaplar: 19
- Forum: Bulanık Mantık (Fuzzy Logic)
