arkadaşlar merhaba,
ABB S4 IRB6400 robot için tool tanımlamaya çalışiyorum. jogging sayfasında tool u secip new.. butonundan yeni bir tool oluşturuyorum.gerekli ayarlamaları yapıp 4 noktadan tool kalibrasyonunu seçiyorum.Bundan sonra yapmam gereken robota bağlı olan tool ile sabit bir noktaya...