3 eksenli bir ivme sensörü yere paralel durumdayken ve hiçbirşekilde hareket etmiyorken , Z ekseninde gözüken ivme 1g olur.
Aynı sensör X-Y-Z de hiç haraket etmeden kendi ekseni etrafında döndüğünde 1g olan yer çekimi ivmemiz bu eksenlere dağılır ve euler açıları bulunarak açısal hız da...