Merhaba
Çizgi izleyen robot yapmak istiyorum. robootumuz hızlı gidecek ve virajlarad salınım yapmadan dönebilecek şekildetasarlamak istiyorum. bunun için 6 adet qrd1114 sensörü kullandım. bunun için değişik yazılımlar uygulamak istiyorum. pic 16f877 kullanmayı düşünüyorum. adc kullanacagım. bu...