İyi akşamlar arkadaşlar ben bu sene bitirme projesi olarak 5 eksenli robot kol yapmak istiyorum. Yapmak istediğim belli bir nesneyi bir noktadan alıp başka noktaya taşımak arduino ile yapacağım zaten ama proje danışmanı projeyi onaylattığımda robot kinematiğini ve çalışma alanını hesaplamam...