Arkadaşlar merhaba.Mekanik hakkında çok bilgim yok o yüzden bitirme projemle ilgili bir sorum olacaktı.Umarım yardımcı olabilirsiniz.
Projemde kolu taşıyabilecek tork gücünde servo motorlar kullanarak insan kolunu hareket ettireceğim.Ön kol yatay ile paralel konumda dururken dirsek eklemine denk...
Arkadaşlar Altaş yayıncılığın kendi robotunu kendin yap kitabındaki robot kola sahibiz.Kolu pic basic de yazdığımız programlarla çalıştıramadık hazır programı olan var mı? Sadece bir servo yu çalıştıran programda yeterli olur.acill lazım bekliyoruz.
Merhabalar Sayın Kontrol Kalemi Üyeleri ;
Öğrencilik yıllarımda yapmış olduğum Robot Kol Projesi umarım işinize yarar..
iyi çalışmalar.
NOT: AYRINTILAR LİNKTEDİR.
https://www.kontrolkalemi.com/forum/konu/robot-kol-tasar%C4%B1m%C4%B1-resimli-proje.69018/
Arkadaşlar merhaba;
Ben otomasyon sitemlerine ilgi duyan birisi olarak yola nereden başlamam gerektiği hakkında sizlerden bilgi almak istiyorum.
Öncelikle ben bilgisayar programclılğında (masasüstü programları programlama, web programlama) iyi derece bilgisye sahibim fakat elektrnonik alanda...
https://www.youtube.com/watch?v=uOm9ghbC9yI
Biz bu videodakine çok benzeyen ama 4 aksli bir robot kol tasarımı yapmak ve çalıştırmak istiyoruz. Araştırmalarıma göre bu işi yapabilecek bir kaç model plc var. mekanik olarak elimizde kawasakinin eski bir kolu var onu bozup yeniden yapmak ve kendi...
Uygulama videosu
Uygulamada MSP430 kullanılmıştır.
http://www.youtube.com/watch?v=K60Hi0zerSc
İhtiyacı olan arkadaşların murat0593@hotmail.com adresinden irtibat kurmaları gerekmektedir.
Merhaba,
Elimde Delta servo motor var ama bunla bir kolu döndürmem gerekiyor fakat saçmalıyor muhtemelen kolun ağırlığı buna sebep oluyor. Daha hafif bir kol taktığımda düzgün çalışıyor çünkü. Ben bu servo motorun döndürebileceği maksimum kol ağırlığını nasıl belirleyebilirim? Ödevimi tamamlamam...
Merhaba arkadaşlar, konuyu doğru yeremi açtım tam emin değilim fakat benim 2 cm doğrusal hareket edebilen bir cihaza ihtiyacım var. Cihazı plc ye bağlayıp bir düğmeyi ( buttona basacak yani )açıp kapatmayı planlıyorum. Bu iş için bildiğiniz bir ürün var mı?
teşekkürler
S.a
Okul Bitirme Projesi için Robot Kol Yapmaya Karar verdik.Fakat Şuan Robot Kol Hakkında Pek Bir Bilgimiz Yok.robot Kolda Hangi Motorları Kullanacığımızı Veya Robot kolu Hangi Malzemeden Yapacağımızı Veya Kullanacağamız kontrol Devresi Hakkında Pek Fazla Bir Bilgimiz Yok.Forumda Biraz...
Uydu navigasyon sistemlerinde küresel sektörün öncü firmaları arasında yer alan Garmin, GPS özellikli ilk kol saatini duyurdu. Geçen ay yüzme odaklı Swim resmiyet kazanmıştı. Son dönemlerde araba içi navigasyon araçlarının GPS özellikli akıllı telefon gibi daha mobil ürünlere tercih edilmeye...
AÇIKLAMA
2011-2012 Eğitim Öğretim Yılı Okul Bitirme Tezi Olarak Robot Kol Projesi Tasarlamaya
Karar verdik.
Tasarlayacağımız Robot Kol projesinde ele alacağımız konular;
-Elektrik-Elektronik,
-Mekanik, bilgilerimizi birleştirerek bir amaca hizmet...
Arkadaşlar Merhaba;
Bitirme tezim için Robotik bir kolun yazılımını yapam gekiyor.PLC ile valfleri kontrol edip ,eklem bölgelerde bulunan sensörler yardımıylada pozisyon bilgisini göstermemiz gerekiyor..ayrıca kolun bir joyistik ile konrolü gerekiyor
Daha önceden birçok projede mikroişlemci...
Arkadaşlar öncelikle merhaba.Foruma yeni kayıt oldum.Forumda çok yararlı bilgiler var eminim sizler bana yardım edip yol gösterirsiniz diye düşündüm.
Robot kol yapmak için nerden başlamam gerekir? Türkçe video varsa paylaşabiliseniz çok iyi olur.Yardımlarınızı bekliyorum.
Şimdiden teşekkürler...
Herkese Merhabalar;
Yeni 3 eksen cnc router yaptık ve uzun zamandır ilgilenmeyi çok istediğim robot kolları burada görünce sormak istedim. Robot kol yaparak çok eksenli cnc yapmak mümkün mü? Yani normal bir cnc tezgahı gibi malzeme işlenebilir mi ?