Arkadaşlar elimde s7-200 plc,leadshine 880ma step mot.driver,sanyo denki 12-375v-6a -2.47 nm 4 uçlu step motor bulunmakta,
internetteki uzun araştırmalarım sonrası elde ettiğim dökümanlardan yararlanarak,devreyi oluşturup plc ldr programınıda yaptım.
Fakat motor belirli bir hızın üstüne...