bir çok başlıkta ihtiyacım olanı yazdım ama cevap alamadım başlık açma ihtiyacı hissettim. yapacağım 5 eksenli robotun mekanik tasarımını yapmaya çalışıyorum. hocam robotun hareket denklemlerini çıkartmamı istedi. ama ne yapacağımı bilmiyorum. ileri kinematik oluyo galiba. denavit denklemleri...