nc 203 notionkontrol modulü var elimde temel seviye programı yaza biliyorum coanter veya zaman rölelerini devreye alıp kullanaıyorum..ama detaylı bir bilgiye var ihtiyacım var. pıd komutu pwm komutu nedir ve devrede nasıl kullanılır bunlarla ilgili bir döküman ve örnek projeye ihtiyacım var...