Arkadaşlar merabalar pic ile 4 adet dc motor sürecegim 1 adette kumanda var program ve isis cizimlerim tamam ama şöyle bir sıkıntım var.Motorlarda hem altta hemde üstte sonlandırma switch leri var bir masayı kaldırıp indirecek bir sistem dusunebilirsiniz.Program icinde bu switch olaylarını...