Arkadaşlar merhaba,
Bir süredir PMSM motor sürücüsü için uğraşıyorum. Şuana kadar pcb donanımı hazır ancak yazılım konusunda bir noktada tıkandım. Yapacağım uygulama pozisyon kontrolü olacaktır. Daha o noktaya gelemeden pwm konusunda tıkandım. Vektör kontrolü yapmaya çalışıyorum. Pwm duty nin...