pid kontrol sorunu

Merhaba arkadaslar.cok sıkıntı cektıgım bır konu hakkında acıl yardımınız lazım.yardımcı olursanız cok mınnettar kalırım.ben pıd ıle yenı ugrasan bırı olarak anlamadıgım bır sey var.s7 30 de fb41 blogunda calısma yapıyorum.burada sahadakı sensorden 50c sıcaklık degerı olctugumde gerı besleme 48...