Merhaba
benım problemım pid olarak kontrol ettıgım pozısyoner buhar vanası oransal olarak tam calısmıyor 4-20 mA kumandalı ve 3-15 psı calısan vana oncelıkle 4 mA de 3 psı hava var fakat vana tam kapanmıyor ama bır sekılde ben elle kapatıyorum.pid olarak ta set ettıgım degerın 2 puan uzerıne...