Lisans tezim için Plc ile prototip vinç sistemi tasarlayacağım. 2 adet motor 2 adet uzaklık sensörü ve bir adet load cell kullanacağım. Motorlardan bir tanesi yerdeki nesneyi alıp yukarı kaldırma indirme işlemi yaparken, diğeri sağa sola döndürme işlemini yapacak. Nesne en fazla 2-3 kg olur...