Arkadaşlar 250-300 watt 10000 devirde dönen dc motorum var.(Motorun miline bağlanan cismin atalet momenti 0.003 kg.m2. 700 gramlık bir disk).Ben bu motoru rampalı bir şekilde kaldırıp daha sonra rampalı bir şekilde sabit bir noktada durdurup ve daha sonra 45 er derecelik açılarla döndürmek...
Bir konveyör üzerinde değişken hızlarla gelen bir ürünü bir sensörle algılayıp hep aynı pozisyonda durdurmak istiyorum.
Kullandığım komponentler 1 adet asenkron motor ve sürücüsü, PLC ve enkoder, ürünü hep aynı noktada durdurmak için nasıl bir mantık izlemeliyim.
Benim düşüncem şöyle;
Motoru...
Merhaba arkadaşlar;
PS125 türü herhangi bir mks modülü kullanan arkadaş var mı? Genel olarak nasıl
çalışıyor? Kullanıdığım üründe "In Position", "Datum done" gibi parametreler var. Bunları nasıl kullanabiliyoruz?
Arkadaşlar Merhaba..
Bazı uygulamalarda (mesela ileri geri giden tablalar veya vinç benzeri...) hareketli sistemin daha kararlı olması için fatek plc yi nasıl kullanabilirim..
Mesela; sabit bir işi yapan bir vinç olsun. vinç malzemeyi aldıktan sonra götüreceği mesafe 5 metre olsun. bu...
arkadaşlar,
servo hassasiyet ve dinamikliğinin gerekmediği uygulamalarda, plcnin analog çıkışını ve motora bağlı olan bir enkoderden alınan pozisyon bilgisini kullanrak varış noktasına yaklaştıkça yavaşlayarak belli bir tolerans dahilinde istenilen pozisyonda duran bir uygulama yapmak...
Selam,
3 Kw lık bir motorumu Pdrive CX cos022a sürücü ile pozisyonlama için kullanıyorum. Motora akuple redüktörümden 500 palslik bir enkoder vasıtası ile bilgiyi alıyorum. Örneğin 5000 pals dönüp sonra durmasını ve pals kaçırmamasını istiyorum. Bunun için ben toplam palsi 4500 ve 500 olarak...
S7-200 plc ile EM 253 pozisyonlama modülünü kullanıyorum... Sistemde 3 adet adet var...üçünde de Yaşadığım sıkıntı, komut vermiş olduğum servo sürücüye aynı referanstaki değerler ile bazen istediğim hız olan 2500 rpm yakalamama rağmen aynı referansslarda 600 rpm gibi absoult referanslarda...
Merhaba,
bir pozisyon kontrol sistemini düşüncek olursak, elimizde s7-300 cpu, simodrive ya da sinamics (ya da başka bir driver) ve bir servo motor olduğunu düşünelim. plc'ye yazacağım kodun şu işi yapması gerekiyor: bir bit ile (ya da bir output) motoru belirlenen bir pozisyona kadar döndürmek...