Çok eski bir web tarayıcısı kullanıyorsunuz. Bu veya diğer siteleri görüntülemekte sorunlar yaşayabilirsiniz.. Tarayıcınızı güncellemeli veya alternatif bir tarayıcı kullanmalısınız.
http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/41233a.pdf
microchip firması motor sürmenin inceliklerini 36 sayfayla anlatmış. içinde örnek pic kodları bile var. keşke biri türkçeye çevirse.