robot kol
-
6 eksenli robot kol için kontrol yazılımı / Client-Server ilişkisi (Python+Raspberry Pi)
6 eksenli kolun yazılımını yapıyorum ancak yardıma ihtiyaç var. İnceledğim bir çok sistemde yazılım olarak Python kullanılıyor. Aygıta (robota) TCP/IP socket üzerinden bağlantı yapılıp veri gönderilip alnıyor. TCP/IP socket veri iletimi kullanılmasının sebebi bu yöntemin kararlı ve güvenli... -
Robot Kol
CNC işini hallettik, lazer işine kaliteli ucuz bir çözüm üretemedik. Şimdi sprey boya için (30x30cm) bir robot kol fikri var aklımda. Aklımın köşesinde yer etsin diye araştırmalara başlıyorum. Step motorların hızı boya için yeterli olur mu? Boya işi olduğu için hassasiyet ihtiyacım yok. Yine...- canerten
- Konu
- cnc robot arm robot kol
- Cevaplar: 2
- Forum: Cnc & Torna
-
Endüstriyel robot kol titreşim problemi
Merhaba, Özel bir firmada robotlu otomasyon projeleriyle ilgili olarak çalışıyorum. Şuan çalıştığım projede amacımız robotla plastik enjeksiyon makinesinden çıkan parçayı almak ve iki farklı istasyona bıraktıktan sonra son halini alan ürünü tahliye konveyörüne bırakmaktır. Ancak süre kısıtımız...
