Arkdaşlar bitirme projem şekilde görülen devreye bir PID controloru yazıp lambanın pwm ini ayarlayıp sıcaklıgı istenen degerde tutmaktır.(Setpoint) Ancak nereden başlayacağımı bilemiyorum yardımcı olabiliecek var mı acaba? neler yapabilirim nereden başlamalıyım? S7 1200 yazılımından anlayan...