Referanslama kısmında bende sorun yaşıyorum. Siemens PLC' yi yeni kullanmaya başladım. Servo motorum lineaar şekilde çalışıyor. En ön ve arkasında limit switchlerim , geri limit switch' imin önünde de home sensörüm var. Bu home sensörüne göre sıfırlama yapmak istiyorum. Fakat motor home...