Merhabalar r serisi sanyo denki servo sürücü ile plc den pozisyon kontrolü yapmak istemekteyiz. Lakin bir türlü geri dönüş için gerekli konfürgasyonu yapamadım. İleri gitmesi için Fpc ucuna çıkış veriyorum gidiyor fakat r pc ucuna puls veriyorum alıyor başını gidiyor. Aslında r pc ucuna ileri...