enkoderimden gelen değer okunuyor ama enerji kesilmesinde enkoder sıfırlanıyor omron marka encoder, s7-200 plc kullanıyorum hc4 üzerinden çift fazlı yukarı aşağı sayma yöntemiyle sayma işlemi yapıyorum ancak sıfırlanmanın önüne geçemiyorum yanlış yaptığım birşeyler mi var? yardımcı olabilirseniz...