arkadaşlar makine mühendisligi 4.siniftayim tasarim için scara robot kolu tasarlamam lazim...daha önce hiç robot dersi almadim hiçbir fikrim yok ama böle bir konu denk geldi yardimlarinizi bekliyorum...yapmam gereken denklemlerden belli saniyelerde ne kadar hareket edecegini ve torklarini matlab...
Yamaha Robotlar
Kullanılan Robotlar:
Scara YK-X 600XG
Scara YK-X 400XH
XZ Kartezyen XY-X SXYB-x
Transervo SS05H
Demo video için aşağıdaki linki tıklayınız.
Dailymotion - OTES ROBOTİK - Bilim ve Teknoloji Kanalı
OTES - ENDÜSTRİYEL ROBOT TEKNOLOJİLERİ
ENDÜSTRİYEL ROBOTLARDA YAPAY GÖRME
Yapay görme işlem sonucu, kamera ve bilgisayar yardımıyla uygulamaya özel olarak seçilmiş ışık kaynağı sayesinde görüntü ( image ) alınması ve alınan bu görüntünün işlenerek anlamlandırılmasıyla elde edilen çıkış...
Genel Özellikler
Hız : 2500 mm/sn
X Eksen Max . Uzunluk : 3050 mm
Y Eksen Max . Uzunluk : 850 mm
Z Eksen Max . Uzunluk : 550 mm
Max. Taşıma Kapasitesi : 50 Kg
Tekrarlanabilirlik : +/- 0.01...
YAMAHA Scara Robotlar ile Yapılmış Tablet İlaç Paketleme Hattı
Video için Yukarıdaki Resmin Üzerine Tıklayınız...
Dosyalar, Dosya Paylaşım Sitesinden Silindiği İçin Bu Konu Çöpe Taşınmıştır.
Merhaba arkadaşlar Epson Scara robotları ile ilgili program ( Epson RC+ ) veya programlama dili ile ilgili ( Spel+ ) elinde kaynak döküman olan varsa paylaşabilr mi ???
Yamaha Scara Robotlar ile Yapılmış Plazma Kesim Uygulama Videosu
( Scara YK 740A Modeli, Üretim Tarihi 1992, Üretimden Kaldırılış Tarihi 2001 )
Not: Robot faal olarak çalışmaktadır.
Dailymotion - PLAZMA KESİM - Bilim ve Teknoloji Kanalı
Yamaha Scara Robotları kullanarak yapmış olduğumuz yapay görme ve hareketli takip sistemi...
İlk önce konveyörün ön kısmında bulunan kamera ile gelen harflerin görüntülerini algılıyoruz...(Daha önceden harfleri robota tanıttık)
VISION yazısını yazdırmaya çalışıyoruz...Bant üzerinden uygun...
Yamaha Scara Robotlarla Gerçekleştirilmiş Ikea Komponent Vida Dizme Otomasyonu
AK-AR KALIP METAL VE PLASTİK ÜRÜNLERİ SAN.TİC ve A.Ş. adıyla halen 10.500 m² kapalı alanda 145 çalışanı ile elektronik, otomotiv ve mobilya sektörüne yan sanayi kuruluşu olarak, plastik parça üretimi yapmaktadır...
YAMAHA SCARA ROBOT UYGULAMA ÖRNEKLERİ
ÜRÜN TEST VE KALİTE KONTROLLERİNDE
Üretimi tamamlanmış ürünlerin testlerinde
Ürün ile ilgili yazılım geliştirmede
DUVARDAN DUVARA , TAVANDAN YERE VE DUVARA YAPILAN İŞLEMLERDE
Duvara monteli Scara Robot ile Tavan yamama,tavandan geçen...
SCARA ROBOTLAR
ISO 8373 Standardına göre belirlenmiş endüstriyel robot tanımı ve robot tiplerinin sınıflandırılması şöyledir:
"Endüstriyel uygulamalarda kullanılan, üç veya daha fazla programlanabilir ekseni olan, otomatik kontrollü, yeniden programlanabilir, çok amaçlı, uzayda sabitlenmiş...
http://video.google.com/videoplay?docid=-3169845979166910419
Hurda olarak temin edilen Bosch Scara Robot gövdesini kullanarak yapmış olduğumuz çalışma... Yeni servo motorlar alındı ve PC ile kontrolü yapılmakta.