Arkadaşlar bir sehba ileri geri hareketli tork kontrol olması gerekiyor sanırım ve 4 adet sensör solda durma sensörü solda durmaya yaklaştın sağda durma ve sağda durmaya yaklaştın sensörü start butonu sola git sağ git butonu durma noktaları stabil olması gerekiyor bana sizden istediğim...