merhaba
elimizde selema marka mdr compact servo sürücüsü var ve 3 eksenli robotu kontrol ediyor y ekseninde devamlı Aldr diye bir alarm veriyor ve sürücü kendini hemen resetleyip çalışma moduna geri dönüyor bu alarmın ne demek olduğunu bilen yardımcı olacak arkadaş varmı teşekkürler