S7 300-400 serisinde absolute enkoder kullanmak istiyorum, enkoder seçerken dikkat etmem gereken nedir, hangi modülü kullanmam gerek, aktüel değeri nasıl okurum, nasıl sıfırlarım kısaca bu modülle ilgili örnek program ve bilgiye ihtiyacım var.
İlgilenen arkadaşlara teşekkür ederim.