Arkadaşlar elimde Teco 20HT-A plc, teco JSDE servo sürücü ve 400W servo motor var, sürücü ile servo motor çalıştı, fakat plc ile kontrol etmek istiyorum bu konuda eksiğim var, öncelikle plc ile sürücü bağlantısını nasıl yapmalıyım, plc transistör çıkışlı ama ben çıkışlardan istediğimi...