Herkese merhaba ufak bir sorum var elimde s7 1200 plc , deltanın ekranı ve panasonic servo ve a6 sürücüsü var ,
Ben bu malzemeler ile bir düzlem üzerinde servoya hareket verip bu hareket esnasında hızımı değiştimek istiyorum.
Örnek olarak 0 noktasından başlayıp 1000mm konumuna giderken...