Herkese merhaba v90 servo motorla home aldırma işlemi sırasında sıkıntı yaşıyorum. Home komutunu execute ettiğim zaman sensörü geçiyor ve öyle duruyor. Sisteme normalde hw limit eklediğimde hataya geçtiği için bende çözüm olarak sensörleri görüp sistemi mc_halt ile durduruyordum ama bu şekilde...
Merhabalar elimde 3 tane v90 servolu bir tane uygulama var bu uygulamada kontrolleri motion control blokları ile yaptım. Touch panelde tek tıkta iki tane motorun home yapmasını istiyorum bu konuda ne yapabilirim tam olarak bulamadım önerileriniz nelerdir acaba?
Herkese merhabalar elimde v90 servo motor var bu motorla move absolute komutunda hareket verdiğimde hareket başlıyor ama 2-3 sn sonra blok hataya geçip motor duruyor bu durum neden olabilir ?
Merhaba Arkadaşlar,
Siemens V90 serisine ait servo motor ve sürüler ile ilgili program ve tükçe dökümanları aşağıdaki linkten indirebilirsiniz.
Siemens V90 servo sürücüyü programlamak için mini usb'ye ihtiyacınız olacaktır.
http://makrootomasyon.com/siemens-dokuman-ve-yazilimlar/...