Merhaba, arkadaşlar Yaskawa SGDH-10DE servo takımı var elimde, eski model bir servo ama görevini yerine getiriyor.. Ufak çaplı bir denemem oldu ama takıldığım nokta frenli motor kullanıyor ve freni açmak için bir role çektirmem gerekiyor. kendi dokumanında verilen şema ve parametreleri...